Yama 持戒 (外在的道德戒律規律)

Niyama 内制 (以紀律來自我修行)

Asana 體位法 (姿勢)

Pranayama 呼吸控制(調息)

Pratyahara 制感(攝心)

Dharana 專注(心靈集中)

Dhyana 冥想靜坐

Samadhi 三摩地(入定)

前三個 肉體層;接下三個 心靈層, 三摩地 有意識或無意識狀態

 

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