Yama 持戒 (外在的道德戒律規律) Niyama 内制 (以紀律來自我修行) Asana 體位法 (姿勢) Pranayama 呼吸控制(調息) Pratyahara 制感(攝心) Dharana 專注(心靈集中) Dhyana 冥想靜坐 Samadhi 三摩地(入定) 前三個 肉體層;接下三個 心靈層, 三摩地 有意識或無意識狀態 Namaskar